展品密集，灯光昏暗。为何选择这样一个“硬骨头”作为首战场？ “建川博物馆兵器馆是检验机器人导航能力的‘地狱级’考场。如果这里能跑通，其他场景就是降维应用。”桑梁超坦言。为了应对昏暗环境，团队强化了3D激光雷达的权重；针对狭窄通道和“突然伸出的自拍杆”等场景，设置了双重防护并做了专项算法训练。 &nbs
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发布时间：00:38:44
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